Am Anfang standen die ledernen Eimer, von denen nach Vorschrift einer in jedem Haus zu sein hatte. Man bildete beim Brand eine Eimerkette bis zum Löschteich. Am 09. Juni 1857 schaffte die Gemeinde Mardorf die erste Feuerspritze an. Der Spritzenmeister wurde vereidigt und durfte als einziger einen Helm tragen. Auf der Spritze sitzen und mitfahren durfte außer dem Spritzenmeister nur noch die 4 Rohrführer, während man den 18 Pumpern zumutete, sich in einem leichten Trab frisch und guten Mutes in Bewegung zu setzten und so willig und freudig im Laufschritt zu folgen. Es war ihnen streng verboten, sich an die Spritze zu hängen oder sich auf dieselbe zu setzen.
Die Freiwillige Feuerwehr Mardorf, hervorgegangen aus der Pflichtfeuerwehr, wurde im Jahr 1934 gegründet. Am 17.09.1934 fand die Ernennung des 1. Gemeindebrandmeisters Friedrich Ohlhagen und seines Stellvertreters Friedrich Wiebking statt.
Gemeinde-/Ortsbrandmeister
| 1934 – 1945 | Friedrich Ohlhagen |
| 1945 – 1951 | Friedrich Wiebking |
| 1951 – 1957 | Heinrich Hüper |
| 1957 – 1985 | Wilhelm Ideker |
| 1985 – 1991 | Manfred Silbe jun. |
| 1991 – 2010 | Heinfried Röhr |
| seit 2010 | Marc Krüger |
Ereignisse
| 1957 | Gründung der Musikkapelle |
| 1963 | 2 Feuerteufel treiben ihr Unwesen, 5 Gebäudebrände, 6 Waldbrände, 1 Heuwagenbrand |
| 1964 | Beschaffung LF 8 / TS |
| 1971 | Neubau Gerätehaus Eichendorffstraße, Beschaffung TLF 8 / S |
| 1974 | Gebietsreform Die selbständige Gemeinde Mardorf wird ein Ortsteil der Stadt Neustadt a. Rbge., somit auch die Freiwillige Feuerwehr eine Ortsfeuerwehr mit den Aufgaben eines Stützpunktes. |
| 1975 | Einsatz bei der Waldbrandkatastrophe in Gifhorn |
| 1978 | Beschaffung TLF 8 / W (Ersatzbeschaffung) |
| 1979 | Beschaffung MTW |
| 1982 | Gründung der Jugendfeuerwehr |
| 1986 | Beschaffung von Funkalarmempfängern |
| 1989 | Beschaffung LF 8 (Ersatzbeschaffung) |
| 1992 | Beschaffung Rettungssatz (Kombigerät) |
| 2002 | Anbau einer Garage/Lagerraum in Eigenleistung |
| 2008 | Beschaffung MTW (Ersatzbeschaffung) |
| 2008 | Gründung der Kinderfeuerwehr |
| 2010 | Beschaffung eines PKW-Anhänger |
| 2012 | Beschaffung Rettungssatz gebraucht (Schere und Spreizer) (Ersatzbeschaffung) |
| 2012 | Beschaffung TLF 2000 (Ersatzbeschaffung für TLF 8/W) |
| 2015 | Beschaffung Rettungssatz (Ersatzbeschaffung) |
| 2016 | Beschaffung HLF 10 (Ersatzbeschaffung für LF 8) |
| 2018 | Beschaffung PFPN 10 (Ersatzbeschaffung) |
| 2022 | Beschaffung MTW (Ersatzbeschaffung) |